手动泵的结构原理是，当摇杆手柄用手摇动时，活塞通过诸如轴，摇臂和连杆的传动机构往复运动。当活塞向左移动时，右端的泵缸体积逐渐膨胀形成真空，液体从吸入管通过泵体旁边的吸入通道进入气缸的右端。同时，由于活塞在气缸左侧的压缩，压力阀打开，液体通过排气管排出。如果活塞的运动方向返回到右侧，则液体被吸入泵缸的左侧，液体被排出到泵缸的右侧，从而液体被吸入和吸出而没有中断。形成泵的工作。泵的压力阀的向上行程受到盖板的限制，并且吸入阀的向上行程受到压力阀的限制。盖板和泵体用螺栓固定，活塞行程受泵盖和泵体的限制。为了安装在墙壁或其他基础上，泵体有三个螺栓孔。

手摇泵适用于抽吸清水、汽油、煤油及对铁和铜等无腐蚀性之液体，不适用于含有纤维或其它固体颗粒之液体，只需1～2人用手往复摇动摇手柄即可工作，可供工矿、企业、学校、车辆、船舶等单位使用。手摇泵以手摇作动力的油泵。常见的有活塞式和刮板式两种。它们以活塞或刮板在泵壳内运动所形成的容积变化将油料吸入和排出。手摇泵是以手摇动泵轴使泵工作的油泵。主要编配于部队油库、野战油库、野战加油站，用于给分散车辆和储油容器加注、抽吸油料 。手摇泵是人工操作往复摇动手柄提升液体的泵类机械。按构造分有刮板式和活塞式。结构简单、使用方便可靠、价格低廉、无需电源及其他动力，但流量扬程均较小。

手摇泵是一种由人力驱动的柱塞泵。大多用于各种辅助操作。一般在体力消耗不大的情况下，把液体从容器内抽吸出来或把液体输送到容器中去。因此手摇泵一般排出压力不高，流量也不大，大多用来抽吸水和油类等液体。手摇泵由壳体、柱塞、进出口单向阀和手柄等组成。当向左摇动手摇泵手柄时，柱塞向右运动，工作腔容积增大，压力减小，进口单向阀打开，把油吸人，此时出口单向阀关闭；当向右摇动手摇泵手柄时，柱塞向左运动，工作腔容积减小，压力增大，出口单向阀打开，把油挤出，此时进口单向阀关闭。柱塞往返一次的出油量等于柱塞的工作面积与其行程的乘积。此类型的手摇泵仅在排油行程供油，而在吸油行程不供油，因而也称为单作用式手摇泵。